Ramadhani, Kurniawan Nur, et al. “Deteksi Dan Tracking Pemain Sepakbola Menggunakan Histogram of Oriented Gradients (HOG) Dan Kalman Filter”. Indonesian Journal on Computing (Indo-JC), vol. 3, no. 1, May 2018, pp. 33-44, doi:10.21108/INDOJC.2018.3.1.211.